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事例1|スリップリングなら東京通信機材株式会社

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製作事例

事例1

ロボットアーム

ロボットアームの関節部に使用された例

弊社のスリップリングがロボットアームの関節部に使用された例です。

 

ロボットアームの先端には、加工部品の把持のために、エア駆動のハンドが一般的に使用されます。ハンドの駆動に使用するエアーを供給するためにエアーチューブを使用すると、その引き回しによる配管が複雑になりますが、今回、弊社にご依頼いただいたメーカー様では、その懸案事項を解決するロータリージョイントを製造・販売されております。しかし、ハンドの駆動の確認を行うためのセンサの引き回しも必要になり、弊社に上記ロータリージョイントと同等サイズのスリップリングの引合いを頂きました。

 

要求サイズが小さく、ロータリージョイントとの接続要求に対応するところに苦労しました。


紹介事例は4chですが、厚さ違いで8chのスリップリングも準備しています。

使用製品 TSR10215 貫通型4ch スリップリング
使用箇所 ロボットアーム(ロータリージョイントと接続)
サイズ 外径55mm、内径14mm、厚さ16.7mm

課題と解決事例

課題
ロータリージョイントとスリップリングがない場合

ロータリージョイントとスリップリングがない場合
ロータリージョイントとスリップリングがない場合

①ロボットアーム ②エアーチューブおよび電線 ③エアーハンド

チューブや電線が回転の度にねじれたり、周辺機器と干渉したりする恐れがあり危険。

 

解決
ロータリージョイントとスリップリングを使用した場合

ロータリージョイントとスリップリングを使用した場合
ロータリージョイントとスリップリングを使用した場合
 
スリップリングとロータリージョイント

①スリップリング ②ロータリージョイント

チューブや電線がねじれず、コンパクトに収まっています。

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